Han er kjent for sine skildringer av Telemarks natur og folkeliv. Malerier og tresnitt som gjengir personer og hester, er typiske for Kihle. Han står blant annet bak altertavlen i Grunge kirke i Vinje. I Horten har Leif Preus startet opp Kihlegalleriet, et galleri grunnlagt på Kihles arbeider.
Kihle mottok Kongens fortjenstmedalje i gull i 1947.